乔戈里 1 医疗康养 1 人体动作 1 世界建模 1 现有数据整合 1 视频提取 1 续航3h 1 约 70kg 1 1820 x 456 x 218mm 1 开源 SDK 1 ROS 2 / MoveIt 2 1 Python/C++ 1 qwen2_5_vl 1 UnrealZoo 1 系统集成 1 智慧口岸 1 系统定制开发 1 具身操作系统 1 户外具身数据 1 移动采集 1