Oli EDU

机械参数

身高：165cm / 5'5"

肩宽：55cm / 21.7in

臂长：70cm / 27.6in

重量（含电池）：≤55kg / 121.3lbs

主动自由度（总）：31

单腿自由度：6

单臂自由度：7

腰部自由度：3

颈部自由度：2

末端执行器：

人形手模：√ 

平行二指夹爪(1 DoF)：√

手柄

手持遥控器：√

关节运动空间

颈关节：P-30°~45°、Y±45°

肩关节：P±160°、R-5°~185°、Y-90°~195°

肘关节：P-66°~137°

腕关节：P±90°、R±90°、Y-45°~135°

腰关节：P-30°~45°、R±30°、Y±150°

髋关节：P±150°、R-50°~120°、Y±150°

膝关节：P+5°~148°

踝关节：P-35°~58°、R±25°

散热系统：

主控区域风冷散热：√（优化版）

通讯接口

WiFi 6：√

蓝牙：√

USB3.0/3.2（支持拓展坞）：√

千兆以太网 (RJ45)：√

供电接口

24V 5A：（2个）

12V 5A：（2个）

感知传感器

自研 IMU：6 轴

头部深度相机：√

胸前深度相机：√

电池

容量：9,500mAh

续航时间：约 1.5h

充电器：58.8V 10A

抽屉式电池模组：√

性能

单臂最大负载：3kg / 6.6lbs

行走最大速度：5km/h

电机最大扭矩：150N·m

算力配置（芯片/内存/硬盘）：运控 (RK3588/8G/64G) 感知 (Orin NX (157TOPS)/16G/1T)

功能

语音模组：√

灯语交互：√

状态监测：√

基础动作库：√

动作库扩容服务：√

开发者工具

二次开发：√

遥控器 API：√

传感器 API：视觉数据；IMU 数据

底层运动控制 API：√

上层运动控制 API：√

OTA 升级：√

其他

保修期：12 个月