数采数据集

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国内数据集 混合来源 单臂操作 双臂操作 导航 中程任务 长程任务 跨本体 视觉 力觉/触觉 听觉 语言 多模态 通用研究 含失败案例 含力反馈 含触觉 含音频 含语言指令 统一格式 开源工具链 免费数据集

国内数据集 真实采集 单臂操作 短程任务 机械臂 视觉 语言 多模态 力觉/触觉 听觉 通用研究 含力反馈 含触觉 含音频 含语言指令 含失败案例 免费数据集

国内数据集 真实采集 短程任务 中程任务 视觉 家庭服务 工业制造 商业零售 开源工具链 免费数据集

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国内数据集 混合来源 世界建模 场景理解 导航 中程任务 跨本体 无本体 视觉 语言 多模态 通用研究 含语言指令 统一格式 免费数据集

国内数据集 仿真生成 单臂操作 抓取 中程任务 跨本体 视觉 语言 通用研究 含语言指令 统一格式 免费数据集

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