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机械臂

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固定基座机械臂（单臂/双臂）

MIME (2018)

数据集介绍 MIME (Manipulation Instruction, Monitoring, and Evaluation) (2018) 是由卡内基梅隆大学发布的早期大规模多任务...

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2026-05-11
RoboSet (2023)

数据集介绍 RoboSet 是一个大规模开源机器人操作数据集，由卡内基梅隆大学和 Meta AI 研究团队创建。该数据集包含 7500 条通过...

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2026-05-11
BridgeData V2 (2023)

数据集介绍 BridgeData V2 (2023) 是由加州大学伯克利分校研究团队发布的大规模、多样化机器人操作数据集。该数据集在前代Brid...

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2026-05-11
RT-1 (Robotics Transformer 1) (2022)

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2026-05-11
DROID (2024)

数据集介绍 DROID (2024) 数据集由斯坦福大学联合全球13家顶尖研究机构共同打造，是一个大规模、高多样性的真实世界机器人操作...

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2026-05-11