长程任务 12 中程任务 12 轮式双臂机器人-本体 11 工业制造 11 双臂操作 11 仿真生成 10 商业零售 9 灵巧手 8 数字孪生 8 多模态 8 统一格式 7 机械臂-本体 6 云深处 6 导航 6 混合来源 6 机器人操作 6 含力反馈 5 力觉/触觉 5 仿真环境 5 傅利叶机器人 4