Laikago（莱卡狗），是宇树科技研发的四足机器人，2017年10月作为国内首个正式对外发布的高性能四足机器人开启预售，主要应用于教育、工业巡检、救援及物流配送领域。该机器人重量约为22-25千克，额定负载5-12千克，配备50.4V/13000mAh锂电池，续航时间约为2-4小时，具备拖拽载人车辆、适应复杂地形的运动能力。 

Laikago采用电机直驱技术，搭载力矩补偿快速放线算法实现高精度力控，关键部件国产化率超90%。其配备三轴力控制系统，可编程实现25牛的正向拉力，并通过12个关节力矩实现外力跟随功能。2019年，宇树科技展示8台Laikago Pro合力拖动载人面包车的场景，印证其高负载性能。 

作为宇树科技四足机器人产品矩阵的核心型号，Laikago系列包含Laikago Pro及改进机型Aliengo。该产品技术路线为后续Go1、B2等机型奠定基础。

得名由来

Laikago，中文名“莱卡狗”，其名字意为“太空狗”，象征着人类探索未知的憧憬和愿望。

发展历程

2015年，创始人王兴兴在上海大学攻读机械工程硕士期间，受波士顿动力BigDog启发，独立开发出电机驱动的全自由度高性能四足机器人原型机XDog（即Laikago的前身）。

2016年8月，王兴兴成立宇树科技公司，并基于XDog开始研发Laikago。

2017年10月，宇树科技正式发布Laikago四足机器人。该产品是较早公开零售的高性能四足机器人之一，该公司由此进入四足机器人领域。

2018年，Laikago Pro版本在当年上半年开始正式接订单、生产及发货。2018年下半年，Laikago正式发布并开始交付订单，主要走定制化路线服务科研市场。

2019年8月，宇树科技发布视频，展示8台Laikago Pro合力拖动一辆载人面包车，展示了多台机器人协同作业的能力。

技术特点

Laikago采用全栈自研的电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，关键部件国产化率超90%。

Laikago采用力控方案，具备三轴力控制系统，可编程实现大于等于25牛的正向拉力，并能通过12个关节力矩计算和跟随外力。其模块化设计支持快速迭代。

Laikago能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走，在非光滑的路面上可以通过台阶、楼梯、斜坡和石子路，具备良好的稳定性和柔顺性。

Laikago目前没有使用任何人工智能相关的AI程序。

产品规格

Laikago的站立尺寸约为长0.55-0.56米、宽0.35米、高0.6米，整机重量约为22-25千克。其额定负载能力约为5-12千克，运动速度最高可达0.8-1.4米/秒。机器人配备50.4V/13000mAh锂电池组，一次充电后续航时间约为2-4小时。

整机拥有12个自由度，对应12个电机，总瞬时最大功率18KW，功率质量密度约0.8KW/Kg。其四足可折叠，可收纳。

产品系列与衍生

Laikago系列包含Laikago Pro及改进机型Aliengo。其中Laikago Pro在2018年上半年开始正式接订单、生产及发货。AlienGo（Aliengo）是Laikago系列的改进机型，定位于行业功能性四足机器人。作为宇树科技的首款商业化四足机器人，Laikago为后续A1、Go1、B1、Go2、B2等产品系列奠定基础。

应用与市场

Laikago发布后，受到了高校、研究所及企业实验室的关注，并获得了商业订单。在Laikago时代，宇树主要走定制化路线。

在实际应用与展示方面，宇树科技发布的视频显示，8台Laikago Pro合力拖动了一辆坐有人的面包车，4台Laikago能驮着成人步行。公司创始人王兴兴表示，此次拉车演示的主要目的并非单纯展示拉力，而是为了展示公司的批量订单及量产能力。

根据宇树科技创始人及联合创始人的设想，Laikago未来可能的应用场景包括安防巡逻、救援救灾、物流配送、家庭陪伴、娱乐展示，以及勘探搜救、军方作战平台等。

在销售方面，Laikago Pro在2018年上半年开始接订单、生产及发货。其海内外订单比例大约为6:4，有多家互联网公司采购了宇树的产品。

作为宇树科技的核心型号，Laikago的技术路线和市场开拓为公司的后续发展奠定了基础。至2023年，宇树科技在全球四足机器人市场中的销量份额约为70%。