H2 EDU

宇树 H2 EDU 是 H2 全尺寸人形机器人的开发者/教育版本。它与标准版 H2 在身体硬件上基本一致，核心差异在于：开放了完整的二次开发权限，并可选配灵巧手与高算力模组。它的定位不是开箱即用的展示品，而是供高校与科研机构进行算法验证和具身智能研究的硬件平台。

两者的躯体规格相同，区别集中在“能不能开发”和“能扩展什么”上。

二次开发：标准版 H2 不支持二次开发；H2 EDU 完全开放 SDK 与底层控制权限，用户可在机载开发计算单元上部署自定义代码。

开发算力：EDU 版独享一台 Intel Core i7 用户开发计算机（标准版仅有 i5 平台机）。

灵巧手：标准版不含手；EDU 版可选配多型号灵巧手。

高算力模组：标准版无；EDU 版可选配 NVIDIA Jetson AGX Thor 等模组，最高算力达 2070 TOPS。

保修期：EDU 版为 12 个月，长于标准版的 8 个月。

尺寸与重量：站立高 182 cm，含电池重约 70 kg。

自由度：整机 31 个关节电机（单腿 6、单臂 7、腰 3、头 2）。

动力：腿部关节峰值扭矩 360 N·m，手臂 120 N·m；手臂额定负载约 7 kg，峰值约 15 kg。

感知交互：大视场角仿人双目相机、阵列麦克风与大功率扬声器，支持 WiFi 6 与蓝牙 5.2。

续航：15 Ah 电池（0.972 kWh），续航约 3 小时。

用料：航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料。

计算单元：机身标配 1 块运控计算单元（不对外开放）。用户开发需使用开发计算单元（PC2，i7）；背部预留了额外插槽，可加装选配的高算力模组（PC3/PC4）。

电气接口：背部提供电池直出（54~75.6V）、24V/12V 供电、Type-C、千兆网口以及灵巧手专用接口，方便外接传感器与执行器。

它主要面向高校实验室与科研机构，用于具身智能大模型部署、运动控制算法验证、人机交互研究等。