泰坦o1是西湖机器人公司发布的人形机器人，由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发，于2026年3月23日在杭州发布。其核心是搭载了机器人领域的动作泛化大模型，即GAE身外化身系统，该系统是一个通用动作预训练大模型，可为不同厂家的机器人提供动作控制功能，实现了动作泛化 [1-2]。该模型具备一定的推理速度特点。泰坦o1能实时复刻人类动作，支持远程操控和协同作业。其研发用于替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高风险环境的工作，也可应用于物流巡检、社区助老、文娱表演、科研教育等场景。

泰坦o1身高134厘米，体重34千克，总自由度29-69，膝关节最大扭矩165N.M，单臂末端最大负载3千克。这款机器人可模仿人类的各种动作，实现与人类动作同步，复刻抬手、转身、深蹲、平衡调整等动作，并能应对突发失衡、调整姿态。2025年底启动商业化，2026年2月完成了Pre-A轮融资。

中文名:泰坦o1

外文名:Titan o1

产品类型:人形机器人

所属公司:西湖机器人公司

发布时间:2026年3月23日

产品沿革

2025年，搭载GAE系统的西湖机器人曾在安徽卫视春节联欢晚会上表演五禽戏。

2026年3月23日，西湖大学机器智能实验室王东林团队在杭州发布了搭载通用动作预训练大模型GAE的人形机器人“泰坦o1”，该机器人已作为产品发布。

2026年4月24日，《光明日报》等媒体对泰坦o1进行了详细报道，并现场展示了其搭载通用动作预训练大模型（GAE）的“身外化身”系统，能够实时、毫秒级精准模仿人类动作。

产品规格

泰坦o1的身高为134厘米，体重为34千克，总自由度为29-69，膝关节最大扭矩为165N.M，单臂末端最大负载为3千克。

核心技术

GAE（通用动作预训练大模型）是一种机器人领域的动作泛化大模型，由西湖大学团队研发。该模型作为机器人的“通用小脑”，负责协调运动、维持平衡，使机器人能快速响应并执行动作。

GAE具备“跨本体”能力，可适配不同结构、尺寸的机器人平台。该模型通过对人类动作进行理解、泛化与实时运动规划，使机器人具备自主平衡、柔顺控制与动作迁移等能力。该模型的训练基于高质量全身运动数据集，能精准模仿人类动作并实现同步。

产品特点

泰坦o1机器人可实现与人类动作毫秒级同步，精准复刻抬手、转身、深蹲、平衡调整等各类即兴动作，细微姿态与节奏均与人类保持高度一致。即便操作者做出踉跄、失衡等突发动作，机器人也能快速调整姿态、保持稳定，展现出高度自然的手脚协同能力。借助网络与动作捕捉设备，人类可远程操控这款机器人完成任务，实现跨地域替代作业。同时，泰坦o1支持"一对多"操控，单人可同时指挥数十台机器人执行相同任务。

应用领域

研发泰坦o1的初衷是让机器人替代人类进入消防救援、矿区作业、高空维修等高风险场景。此外，得益于其远程操控和“一对多”协同能力，泰坦o1的应用已拓展至多个领域。在工业与物流领域，可用于制造业的精密装配以及物流仓储的分拣与搬运工作。在服务业与文娱领域，可应用于商场超市、酒店、养老院等服务场景，并已实现灵活的舞台表演。该机器人还可作为科研与教学平台，服务于科研教育领域。同时，其远程操控特性也为助残就业提供了新的可能性，可帮助残疾人通过操控机器人进行工作。未来，这种机器人还可应用于商场超市、公共服务等更多场景和领域。

产品文化

泰坦o1的产品理念是"随时、随地、随性模仿人类的各种动作"。

其名称中"Titan"源自希腊神话里的巨神，寓意强壮有力；"o"是英文"omnipotence"（万能）的首字母；"1"则代表开始，整体寓意强壮与万能。

营销与销售

泰坦o1已从样机阶段进入产品阶段。

西湖机器人在2025年底启动商业化，其应用涵盖了物流巡检、社区助老、文娱表演、危险作业、科研教育等多个领域。