石头P20 Ultra Plus是石头科技于2025年8月推出的扫拖一体机器人，为P20 Ultra的升级型号，主要面向有宠物毛发清理及深度清洁需求的家庭用户。该产品延续了P20系列标志性的纯白圆润造型，具备光面镜面质感，整机高度较低。产品提供水箱版和上下水版本，以适配不同家居安装环境。其核心搭载“三重热力”系统，支持100℃高温洗布（除菌率99.99%）、60℃恒湿热拖（配合12N下压力）及55℃热风烘干。其吸力为25000Pa，并配备超级0缠系统（采用45°倾斜刷毛与加宽软胶叶片的胶毛一体主刷）。产品采用LDS升降雷达方案，前端配备ToF传感器，其升级的底盘升降2.0技术支持最高2cm抬升、4cm连续越障及无极调节。机身厚度为7.98cm，配合可升降LDS能进入低矮空间清洁。产品配备扫拖双机械臂和源自旗舰G30U的拖布自动拆卸技术，以实现贴边和全覆盖清洁。在智能方面，其具备AI避障（可识别200+种物体，新增沿边结构光）与宠物模式3.0功能（可识别宠物用品区域并进行深度清洁，支持一键寻宠、远程视频），并支持AI识污、AI省心模式4.0、语音助手交互及勿扰模式。其基站支持自动集尘、自动洗拖布、自动烘干及自动添加清洁液，尘袋达到E12级过滤标准并配备新风系统，污水箱标配除臭模块，结合银离子和清洁液可实现全链路抑菌。
中文名：石头P20 Ultra Plus
上市时间：2025年8月
产品类型：扫拖一体机器人
产品沿革
石头P20 Ultra Plus是石头科技于2025年8月发布的一款扫地机器人产品。该产品为P20 Ultra的升级型号，在清洁能力、使用便捷性和环境适应性方面进行了多项改进。该产品为P20 Ultra的后续型号。石头P20 Ultra Plus属于石头P20系列，该系列包括P20、P20 Pro、P20 Plus、P20 Ultra和P20 Ultra Plus等型号。该产品主要面向有宠物毛发清理及深度清洁需求的家庭用户。其搭载的超级0缠系统、25000Pa吸力及宠物模式3.0等功能，用于处理宠物毛发缠绕，并对宠物活动区域进行清洁。
2025年11月，多位消费者在第三方投诉平台反映其购买的石头P20 Ultra Plus扫地机器人在使用后导致家中地板或地砖出现划痕。例如，有消费者于11月8日投诉称，其10月12日收到的产品导致瓷砖出现多处划痕；11月17日，另有消费者反映其11月7日安装的产品在数天后导致地砖出现深度刮痕。
针对上述投诉，石头科技客服人员于2025年11月18日回应称，该产品主要材质为塑料，底部接触地面为非纤维拖布和软胶材质，且产品经过各种复杂环境的长期测试，不会对地面造成直接划伤。
作为石头科技的核心产品线，P系列截至2025年3月的全球累计销量已突破300万台。
技术规格与设计
外观设计
石头P20 Ultra Plus延续了P20系列标志性的纯白圆润造型，具备光面镜面质感。整机高度较低，能更好藏入台盆橱柜。该产品提供水箱版和上下水版本，以适配不同家居安装环境。
清洁系统
该产品搭载“三重热力”系统，包括100℃高温洗拖布、60℃恒湿热拖地以及55℃热风烘干。其60℃恒湿热拖地配合12N下压力，可有效清洁油污顽渍。产品具备25000Pa大吸力，并搭配0缠系统，该系统包含胶毛一体主刷、防缠绕边刷等设计。该清洁系统获得了德国莱茵TÜV防缠绕认证和SGS认证。
导航与越障
产品采用LDS升降雷达方案，前端配备ToF传感器。其升级的底盘升降2.0技术支持最高2cm抬升、4cm连续越障及无极调节。该技术能适应最高30mm的长毛地毯，并具备拖布自动拆卸功能。
覆盖能力
7.98cm的超薄机身配合可升降LDS，使其能够进入低矮空间进行清洁。产品配备扫拖双机械臂和源自旗舰G30U的拖布自动拆卸技术，以实现贴边和全覆盖清洁。
基站功能
该产品的基站支持自动集尘、自动洗拖布、自动烘干及自动添加清洁液。其尘袋达到E12级过滤标准，并配备新风系统以保持干区干燥。污水箱标配除臭模块，结合银离子和清洁液可实现全链路抑菌。
智能与交互
石头P20 Ultra Plus搭载Reactive AI避障系统，结合RGB摄像头和沿边结构光模组，可识别200余种物体类型，并新增沿边避障策略以实现精准贴墙清扫。产品配备AI识污功能，能实时检测地面脏污程度并自动调整清洁方案。
该产品搭载AI省心模式4.0，可根据不同房间类型自动分配定制清洁参数，并支持开荒清洁模式——智能识别无清洁记录或长时间未打扫区域，按"先扫后拖、干湿分离"流程执行清洁。针对养宠家庭，宠物模式3.0可自动识别猫砂盆、狗窝等宠物用品区域并进行深度清洁，同时支持一键寻宠和远程视频查看。
在语音交互方面，产品搭载RRmind GPT智慧交互大模型，支持语音命令及多轮对话，并全面接入DeepSeek-R1。产品正式接入Apple Home，支持Siri语音控制和智能场景联动，iPhone用户可通过家庭App一站式管理。此外，产品具备勿扰模式，可在设定时段降低运行噪音。
石头P20 Ultra Plus配备RGB摄像头，支持通过App进行远程视频通话和实时查看家中动态，兼作移动安防摄像头使用。
