2026年初，国家具身智能中心正式开源其自主研发的通用具身智能本体平台——EgoBot-X1。该本体采用仿生关节设计，支持全身力控、动态平衡与精细操作，整机自由度达42，续航时间达8小时，并配备标准化ROS 2接口与硬件抽象层（HAL），便于算法快速部署。
EgoBot-X1已在清华大学、中科院自动化所等10家合作单位开展联合测试，成功完成开门、搬运、装配等复杂任务。中心同步开放本体CAD模型、驱动固件及基础控制栈，推动具身智能硬件生态共建。
“本体是具身智能的物理载体，”中心主任工程师指出，“EgoBot-X1的目标是成为像‘机械臂之于工业自动化’一样的基础平台。”
