2026年度具身智能领域第一批“揭榜挂帅”课题拟揭榜单位

根据《关于发布2026年度具身智能领域第一批“揭榜挂帅”课题申报指南的公告》要求，国家人工智能应用中试基地（消费领域具身智...

纯视觉机器人导航 VLN 模型

模型定开介绍 由浙江大学具身智能基础模型实验室主导开发的 VLN 视觉语言导航大模型，已于本周顺利通过大规模室内外混合仿真测...

极端动作人形机器人运控模型

模型定开介绍 由浙江大学具身智能基础模型实验室研发的高动态人形机器人运动控制模型，昨日在全尺寸仿真中成功完成了连续跳跃与...

开放世界多模态具身大模型

模型定开介绍 由浙江大学具身智能基础模型实验室领衔开发的ODYSSEY 多模态具身操作系统，近日成功完成端到端全身协同控制的闭环...

通用四足运控模型“OmniTrotter”突破极端物理限制

模型定开介绍 由具身智能前沿实验室与顶尖高校机器人控制中心联合开发的 OmniTrotter通用四足运动控制模型，已于2026年3月成功...

无本体数采采集需求

项目目标：构建开放场景真实人体头部第一视角动作视频数据集 核心要点：包含厨房、卧室、卫生间、办公场景等，需要真实复杂场景...

星海图机器人数据采集需求

数据需求量：30000h 构型要求：星海图R1Lite为硬件采集本体 场景：以开放世界真实场景为主，围绕着家庭、商业、⼯业等场景需求...

宇树居家数据采集需求

项目目标：构建开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集 核心难点：真机数据体系需要实现广泛的场景覆盖，高任务复杂度，...

浙大实验室机器人叠衣数据采集需求

项目目标： 构建高质量、多模态的衣物折叠数据集，用于训练机器人模型的感知与操作能力。 核心难点： 柔性物体的形变预测、遮挡...

移苗补苗

必要性：工厂化育苗移苗补苗依赖人工，效率低且随工作时长下降，育苗旺季易工期延误。技术工人短缺，人工操作导致种苗摆放偏差...