国家具身智能中心近日完成 LogiMind-1 模型的定制开发并交付首批客户。该模型基于多模态世界模型架构，融合视觉、激光雷达与库存数据库信息，可在复杂仓库环境中实时生成最优搬运路径，并协调多台具身智能体协同作业，避免拥堵与冲突。
在某头部电商区域仓的实测中，部署LogiMind-1后，订单分拣效率提升35%，能耗降低18%。模型支持在线微调，可根据不同仓库布局、货品类型快速适配。
“这不是一个通用大模型，而是一个‘懂仓库’的具身大脑，”项目负责人表示。LogiMind系列后续将扩展至港口、机场等物流节点。
