Unitree G1，是杭州宇树科技股份有限公司研发的人形机器人，发布于2024年5月13日，创始人为王兴兴。机器人配备23至43个关节，最大关节扭矩120N.m，小跑速度超2m/s，支持动态站起、折叠等动作。其搭载力控灵巧手、UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），通过深度强化学习实现动作升级 。此外，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能够实现360°的探测感知。
宇树Unitree G1人形机器人身高约132厘米，体重35公斤，手臂臂展约0.45米，腿长0.6米，站立尺寸为1320×450×200毫米，搭载9000mAh电池，续航约2小时。2024年8月20日量产版发布；2025年1月16日公布最新升级动向，2月12日登陆京东平台销售。10月登陆美国沃尔玛在线平台销售。2025年2月，展示连续武打动作并保持平衡，3月19日完成全球首次侧空翻 。4月，新增拥抱、飞吻、“光波”等交互动作。5月，参与全球首场人形机器人格斗赛事并夺冠，8月在世界机器人大会表演醉拳。同日入驻全球首家具身智能机器人4S店。10月，宇树G1人形机器人在亚马逊FAR团队协作下，成功实现踩墙后空翻。 12月18日，王力宏成都演唱会首次引入宇树科技G1人形机器人伴舞， 6台宇树人形机器人登上王力宏演唱会。2026年2月，G1人形机器人完成全球首次人形机器人-47.4℃极寒环境自主行走挑战。 同月，亮相2026年春晚。

Unitree G1 的人形机器人，能够自然摆动双臂，步伐稳健，在过险阻时表现出色，成功解决了人形机器人历史上的双足步态难题，展现了 “全球最柔顺行走” 的技术水准。与美国的 TeslaBot 相比，Unitree G1 在复杂地形中的灵活表现让全球科技界对中国的机器人技术刮目相看。

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