Unitree R1（宇树R1人形机器人，轻量化R1人形机器人）是宇树科技研发的新款双足机器人，于2025年7月25日发布，创始人为王兴兴，分为标准版和EDU版。该机器人为宇树科技发布第三款人形机器人，其定位为智能伙伴、为运动而生。Unitree R1采用PEEK材料制造，具有超轻量化特性，整机重量约25千克，具备高度仿生的26关节自由度设计（腿部6关节×2、手臂5关节×2、头部和腰部各2关节）。站立时机器人高1210mm，宽357mm，厚190mm；手臂最大负载约2kg，小腿+大腿长度为675mm，小臂+大臂长度为435mm；其搭载超广角视觉感知仿人双目相机、4阵列麦克风，拥有8核心+GPU的算力模组，有立体声和双扬声器(3Wx2)，供电方式为锂电池，电池可快速替换，续航时间约1小时。该机器人集成的语音与图像多模态大模型支持深度交互，EDU版本开放底层平台并配备完整软硬件接口，可适配教育、服务等场景的二次开发与个性化定制需求。在官方发布的演示视频中，该机器人展现了下坡行走、翻滚、倒立、扫堂腿、打拳等复杂动作。
        2025年7月25日，宇树科技官宣启动IPO辅导，最快同年10月可提交上市申请文件；同年，该公司凭借Unitree R1获2025“上海设计100+”AI创新设计奖（行业应用）。2025年，宇树科技入选《时代周刊》“全球100大最具影响力企业”榜单，归入“颠覆者”组别。2025年8月8日，宇树科技在北京举办的2025世界机器人大会中展出Unitree R1人形机器人。

简介
        Unitree R1，重量25kg，具备26个关节数量，具有扫堂腿、打拳、翻跟头、倒立、下坡奔跑等动作。
发展历史
        2025年7月25日，Unitree 宇树发布Unitree R1。 
        2025年8月8日上午，2025世界机器人大会在京开幕，宇树科技携全系机器人亮相本次大会，展品涵盖工业四足机器人B2系列、新款A2四足机器人，消费级四足机器人Go2及轮足版Go2-W，同时展出的还有G1格斗款人形机器人与轻量化R1人形机器人。

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