大寰机器人AG系列是关节型自适应电爪，连续获得2019年和2020年红点设计奖，夹持力10-160N，行程0-145mm，推荐负载0-3kg，包络自适应抓取，即插即用，适用于协作机器。
产品特点：
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自适应抓取：夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，能灵活适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性。
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即插即用：支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，配合大寰图形化插件，简化系统集成与编程。
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长行程设计：总行程最长达到145mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求。
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智能功能：具备抓力可调、掉电自锁、实时抓取反馈和掉落反馈功能，提高安全性和抓取效率。
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工业级认证：防护等级IP54，通过CE、FCC、RoHS认证。
应用场景：
AG系列广泛应用于工业自动化领域，包括3C电子、汽车零部件、半导体、医疗与实验室自动化等行业的物料搬运、上下料、组装、检测、分拣等任务。近年来也成为具身智能领域的首选落地执行解决方案。
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