Galbot G1是银河通用机器人公司于2024年6月推出的首代具身大模型机器人，采用轮式底盘与双臂融合设计并搭载多模态感知系统。该机器人通过三维视觉合成数据与Sim2Real仿真训练，实现95%成功率的透明物体抓取、衣物处理等泛化操作能力，在2025北京智源大会现场完成连续18小时97%任务成功率的真机演示。研发团队由北大教授王鹤领衔，其曾在斯坦福大学从事机器人感知研究，并主导北京大学具身感知与交互实验室建设工作，技术合作伙伴包括智源研究院与北京航空航天大学机器人研究所 。
Galbot采用轮式底盘、双臂与单腿组合的模块化结构，站立高度1.73米，折叠后操作范围覆盖0.8米至2.4米空间 。其机械臂具备190厘米臂展，左手配置吸盘模块，右手装备自适应夹爪，通过Open6DOR仿真平台完成2500项任务检测，实现六自由度操作精度误差小于0.5毫米 。认知层采用十亿级操作数据构建具身大模型，支持语音交互和自然语言理解 。
截至2025年6月，商业化应用已覆盖北京7个无人药店，单日处理订单量超过300件 。2025年7月上海AI大会上完成超市环境物品分拣演示，处理软薯片袋、硬瓶等杂乱货架物品。2025年8月获得世界人形机器人运动会医药场景药品分拣竞赛冠军，初赛中处理红霉素软膏等复杂药品时仅用4分25秒完成全流程。2025年12月，银河通用完成新一轮超3亿美元融资，累计融资约达8亿美元，估值30亿美元。并获得宁德时代、德国博世等国内外头部工业客户千台级人形机器人订单。
技术架构
系统采用三层技术架构：
硬件层：集成深度相机、力传感器等多模态感知设备。
技能层：基于百万级合成场景数据训练操作技能库。
银河通用研发了灵巧手神经动力学模型DexNDM，通过基于训练的控制算法实现精密操作，能应对极长、极小物品。
银河通用采用仿真合成动作数据集进行预训练，并使用真实数据进行后训练的技术范式。
此外，银河通用开源发布了全球首个灵巧手功能性抓取合成大数据体系DexonomySim，以及全球首款全开源、多机型、跨虚实的人形机器人全身遥操作系统OpenWBT，为全球研究者与产业开发者提供关键基础设施，加速具身智能在多元场景中的技术突破。
认知层：通过十亿级操作数据构建具身大模型。
其中，GraspVLA成为全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型，突破性地实现了零样本泛化能力。
公司还发布了全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型NavFoM，实现复杂场景下跟随及自主导航，并在业内率先突破小时级长程导航。
该架构依托Open6DOR仿真平台完成2500项任务检测，实现六自由度操作精度误差小于0.5毫米。
应用场景
在零售领域，Galbot已在北京无人药店实现药品分拣与配送，单日处理订单量超过300件。2024年云栖大会期间，该机器人完成900余人次服务，累计取送商品超千件，展示24小时无人值守能力。2025年6月，北京已有近十家智慧零售店部署了Galbot机器人，实现常态化运营，机器人能够全天候在50平方米的无人店铺内执行5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等全流程，单个新门店部署仅需1天。工业场景中，Galbot通过与奔驰、极氪等车企合作，承担汽车天窗转运与拆垛作业，单次搬运负载达15公斤。银河通用在工业制造领域已与宁德时代、丰田汽车、长城汽车、极氪汽车等国内外龙头达成合作，让机器人走进工厂负责搬运箱体、分拣物品、装载等工作，累计订单规模已达数千台。此外，银河通用已在工业制造、即时零售仓、智慧零售、医疗康养等多个领域实现具身大模型机器人千台级规模化应用落地，并获得宁德时代、德国博世、北汽、极氪汽车、长城汽车等国内外头部工业客户千台级具身大模型机器人订单。 [13]公司创始人王鹤曾表示，银河通用的终极目标是让机器人成为‘能看、能懂、能帮忙’的家庭新成员。
产品设计
银河通用机器人产品总监朱辉解释，该设计旨在将机器人做成‘人形’以更好地融入人类社会，因为社会中绝大多数的工作场景都是为人类生理结构量身定做的。Galbot采用轮式底盘、双臂与单腿组合的模块化结构，站立高度1.73米，折叠后操作范围覆盖0.8米至2.4米空间。其机械臂具备190厘米臂展，左手配置吸盘模块，右手装备自适应夹爪，可完成透明玻璃瓶抓取、衣物悬挂等差异化任务 。机器人通过可折叠躯干实现站立/跪姿模式切换，在商业场景中平均移动速度达1.5米/秒 。
研发背景
银河通用机器人公司于2023年5月由王鹤与姚腾洲联合创立。研发团队由北大教授王鹤领衔，其曾在斯坦福大学从事机器人感知研究，并主导北京大学具身感知与交互实验室建设工作。王鹤1992年出生，2014年从清华大学电子系获得工学学士学位，2021年获斯坦福大学电子工程系博士学位，导师是美国两院院士Leonidas J. Guibas教授。他在计算机视觉、机器人学和人工智能领域的顶级会议和期刊上已发表五十余篇论文，研究曾获得ICCV2023最佳论文候选、ICRA2023最佳操纵论文候选等荣誉。联合创始人姚腾洲硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从王田苗教授，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心。 [13]技术合作伙伴包括智源研究院与北京航空航天大学机器人研究所，共同攻克Sim2Real迁移技术难题 。2024年10月，银河通用与北京大学建立联合实验室，重点优化机器人长周期任务执行能力。2024年6月，公司首代具身大模型机器人Galbot G1正式亮相，为可泛化操作的具身大模型机器人，能灵活应对各种复杂场景，同时具备多任务、多技能的“小脑”大模型，通过数十亿级仿真合成数据的训练，已展示出多种超高成功率的泛化具身技能。
