精灵G2人形机器人是由智元机器人研发的工业制造领域人形机器人产品，于2025年10月16日正式发布。该机器人具备高性能运动关节、高精度力矩传感器及多模态语音交互系统，集成空间感知系统并支持学习部署，能够完成工业搬运、精密操作、物流分拣和商业导览等任务。其腰部采用3自由度设计，搭载十字腕力控臂及多传感器阵列，配置英伟达Jetson Thor T5000芯片实现本地AI模型运算。截至2025年12月8日，精灵G2已实现1412台量产下线。2026年1月，精灵G2在美国拉斯维加斯消费电子展（CES）展出，同月智元机器人海外首家机器人体验馆在马来西亚开业，并为观众提供了遥操作射箭的体验。2026年4月，智元公布了包括精灵G2 air与精灵G2max在内的新品规划 ，并推出了涵盖3C精密零件上下料、工业搬运拆码垛等七大场景的解决方案。
该机器人部署时对现有产线改造要求较低，能够模仿人类工作姿态进行汽车零部件压紧和搬运操作，并通过强化学习掌握内存条插接等精密作业。续航方面具备双电池热插拔换电和自主回充功能，适用于多种工厂地面环境，支持物流分拣任务 。
产品设计
精灵G2人形机器人具备高性能运动关节、高精度力矩传感器、多模态语音交互等功能 ，其设计可用于3C精密零件上下料、工业搬运拆码垛、物流分拣、门店导览导购、连锁餐饮导引、零售服务站及安防巡检和工商业清洁等特种作业任务。该型号产品曾在平板制造工厂进行过作业验证，并在工业制造等领域有应用 。
发展历史
2025年10月16日，精灵G2人形机器人正式发布 。截至2025年12月8日，精灵G2人形机器人已实现1412台量产下线。智元通过11个月时间将通用具身机器人整体产能从早期试产的1000台提升至5000台。
2026年4月17日，在APC2026智元合作伙伴大会上，智元发布了精灵G2产品线的衍生产品精灵G2 air与精灵G2max。
在验证中，精灵G2人形机器人在龙旗科技的平板生产线上承担了多媒体集成测试工站的上下料工作。
产品系列
2026年4月17日，智元在合作伙伴大会上公布了2026年新品规划，其中包括精灵G2产品线的衍生产品：精灵G2 air与精灵G2max。其中，精灵G2 Air采用轻量化设计，适配人机合一数采模式；精灵G2 Max具有大负载力控能力，适用于工业搬运。
