星动Q5是星动纪元推出的超拟人服务机器人，由清华大学交叉信息研究院孵化企业研发。其采用44个高自由度关节设计，配备仿生7轴机械臂与11自由度灵巧手，具备单手10kg负载能力及每秒10次点击的作业精度，通过激光雷达与视觉融合导航实现复杂场景移动。机身采用标志性“小蛮腰”结构，宽度窄于iPhone 。
2025年6月19日，星动Q5在成都完成首秀，同年7月15日于北京世纪金源购物中心通过商业化场景服务实训。该机器人搭载自研ERA-42具身大模型，支持37种语言指令理解及全身遥操作，结合数据手套与VR设备实现动作同步。应用场景覆盖商业导购、酒店服务、医疗辅助等领域，可执行端盘、搬运、高处取物等任务。截至2025年累计交付超200台，并与海尔智家、世纪金源等企业达成战略合作 。
产品简介
该产品采用超拟人设计，旨在改善人机交互体验。其外观和动作系统具有较高的拟人化程度。
星动Q5全身具有44个自由度。其腰部设计较窄，身形接近真人，能够完成扭腰、握手、摆臂、转头等类人动作。
该机器人结合了拟人化语音引擎与大模型技术，可理解多种语言指令，适用于商场导购、企业接待、景区讲解等服务场景。
星动Q5搭载了仿生7轴机械臂及11自由度的“精灵手”，其机械手每秒可完成10次点击动作，单手持重能力为10kg，腿部具有3个自由度。它能执行拎包、端盘、送水、搬运、高处取物、下蹲等任务。
该机器人配备紧凑型底盘、激光雷达与视觉融合导航系统，具备自主路径规划与避障能力，可在货架通道、酒店走廊等狭窄空间移动。
星动Q5搭载了自研的具身模型ERA-42，该模型可通过全身遥操作利用人类数据，以提高技能学习效率。
该机器人平台构建了全身遥操作、数据采集与模型迭代的闭环系统，支持通过数据手套、VR设备进行遥操作，并包含数据采集、处理、训练、校验的全流程方案。
其应用场景包括商业导购与陪购、酒店服务（如按电梯）、以及医院或养老机构的物品递送等。
产品规格
星动Q5采用紧凑型底盘设计，尺寸为582mm×519mm×225mm，整机重量65公斤。全身共44个高自由度关节，腿部具备3个自由度，可灵活弯曲升降。搭载7轴仿生机械臂及11自由度“精灵手”，单手负载能力达10公斤，机械手作业精度为每秒10次点击动作 。配备激光雷达与视觉融合导航系统，并支持37种以上语言指令的精准理解。
核心技术
星动Q5的智能系统基于星动纪元研发的端到端具身大模型ERA-42。该模型是一种融合世界模型的端到端具身大模型，使机器人能够理解环境、预判结果并进行自主决策。其特点在于不依赖预编程，可通过数据学习新任务。ERA-42通过分析行动结果进行学习，通过数小时的数据学习能够适应擦鞋、导购等任务。该模型还配备了拟人化语音引擎，可理解超过37种语言指令。
在动作学习与执行方面，星动Q5构建了全身遥操作与数据闭环体系。它支持通过数据手套、VR设备进行全身遥操作，实现操作人员动作的同步与复刻。在CES 2026展会上，其展示的从腿部弯曲下蹲、腰部下沉到手臂抓取、协同起身的连贯动作，体现了该技术的应用。
该体系配套从遥操作数据采集、处理、训练、仿真校验到真机部署的流程方案。可利用人类演示数据进行模型迭代与技能学习。
应用场景
其应用场景覆盖商业服务、酒店服务、文旅导览、医疗养老辅助及家庭服务等多个领域 。在商业服务中，可执行导购、促销信息播报、路线指引及物品搬运等任务 ；在酒店服务中，提供按电梯、擦鞋、送水等服务；在文旅导览场景，承担讲解与导览工作；在会展活动中，用于接待、讲解、引导秩序及表演等；在医疗养老辅助领域，执行送水、递物等辅助任务；同时，作为家庭服务终端，探索安全巡检和老年照护等对可靠性要求高的场景。
