PM01是深圳市众擎机器人科技有限公司于2024年12月24日发布的全开放通用人形机器人，身高1.38米，体重约40公斤，具备24个自由度和每秒2米的移动速度，腰部搭载320度自由旋转电机，支持机械式步态与类人自然步态切换，可完成前空翻等特技动作。机身采用高强度金属材质和抗摔打结构设计，配备基于钢铁侠智能操控界面灵感的交互核心屏，搭载X86架构和NVIDIA Jetson Orin高算力模组，通过具身智能技术实现导购讲解与斧头舞表演功能，2025年2月升级后瞬时速度达3.3米/秒，支持快速奔跑和走跑切换。该机器人通过光学动捕技术采集人体运动数据，结合强化学习和模仿学习提升拟人化程度，搭载端到端神经网络解决方案适应复杂环境。完成全球首例人形机器人前空翻特技，同年4月参与全球首个人形机器人半程马拉松比赛并完成全程 ，同月推出的教育版与京东Joy Inside版本支持二次开发，售价调整为18.8万元（2024年12月至2025年3月期间售价为8.8万元），截至2025年4月已售出数百台 。2025年6月9日推出的京东Joy Inside版本接入智能对话系统，实现言行协调交互功能 。2026年1月22日，PM01入选北京穿越者载人航天科技首批太空乘客名单，成为首个入选太空旅游的硅基生物，预计2028年实现太空旅游。其48人研发团队在5个月内完成近百台整机交付，创造“众擎速度” 。
发展历程
2025年6月9日，京东携手众擎机器人科技，带来众擎PM01京东Joy Inside机器人，售价188000元。该款机器人接入了京东Joy Inside，拥有了更流畅的对话能力和高度协调的言行一致，能为用户提供更舒适的人机交互体验。
2026年1月22日，北京穿越者载人航天科技宣布，众擎机器人PM01成为航天乘客。
技术特点
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运动性能：全身24个自由度，腰部电机支持320度旋转，关节峰值扭矩密度达130 N•m/Kg，可完成前空翻、斧头舞和中国功夫等高难度动作。
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步态模式：兼具机械式步态与类人自然步态，通过动态平衡算法实现复杂地形适应及人机对抗场景下的抗干扰能力 ，摔倒后可通过自主计算快速起身 。
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学习系统：基于光学动捕技术与强化学习，模拟人体运动轨迹，提升动作拟真度。
机身采用高强度金属材质和抗摔打结构设计，可在对抗或摔倒场景中保护内部元件。
市场与开发
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产品定位：提供开源接口与资料，支持二次开发，兼容高算力模组扩展 。
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行业前景：依托供应链规模化和技术迭代，未来成本有望进一步降低。厂商计划于2026年推出消费级机器人，并布局家务及看护机器人市场，行业仍面临技术瓶颈、成本过高、应用场景不清晰及隐私安全争议等挑战。
应用场景
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教育领域：作为编程与机器人技术教学平台，支持开发者生态建设，可选配高算力模组并提供开源接口与开源资料，支持二次开发 。
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商业服务：适配工业巡检、商业演出及实体零售等场景，通过定制动作实现定向应用。在全球首家人形机器人主题潮品店“众擎机器人零售旗舰店—京东之家合作店”中，量产版PM01通过具身智能技术担任导购员，负责互动讲解、需求推荐并表演斧头舞、拳击等动作，同时通过收集用户反馈为产品迭代提供数据支持。厂商计划于2026年拓展至家庭服务领域，开发可承担家务协助、老人儿童看护的高安全性机器人。
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公共安防：与特警协同巡逻，提升公共安全管理效率
