星动L7是星动纪元于2025年7月发布的全尺寸人形机器人，并于CES 2026上展示。该机器人身高171厘米，体重65公斤，配备55个自由度，采用双足设计。其搭载VLA大模型ERA-42驱动，通过400N·M峰值扭矩关节电机和端到端强化学习算法，能够完成360°旋转跳跃、街舞Breaking等高动态动作，以及物流分拣、扫码等工业操作，具备“大运动”与“巧操作”能力。
星动L7采用“本体+大脑”技术架构，配备全直驱五指灵巧手和十轴手腕设计，双臂负重达20公斤，最高奔跑速度4米/秒。其模块化骨架融合航空级铝合金与碳纤维复合材料，支持“全尺寸”与“半身形态”切换，其半身形态为星动M7。该产品已实现批量交付，并与多家企业展开合作。
产品简介
这款身高171 cm的双足机器人，因能够完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态动作，以及在物流、工厂环境中的分拣、扫码等操作，还能执行撕纸巾、拉窗帘等任务而引发关注。
星动L7提供了“全尺寸双足(L7)+半身形态(M7)”多形态选配方案，企业可根据需求选择，该产品已在仓储物流等领域应用。
星动L7是一款全尺寸双足人形机器人，具备执行大范围运动与精细操作的能力，并由VLA大模型驱动，全身拥有55个自由度。
在商业化方面，截至2025年第三季度，星动纪元已实现批量交付，客户包括多家全球科技公司；2025年11月20日，该公司完成新一轮融资。2025年8月16日，星动L7在2025世界人形机器人运动会田径赛原地跳高项目中以95.641厘米获得冠军。
产品设计
星动L7是一款全尺寸高性能人形机器人，身高171厘米，体重65公斤，全身拥有55个自由度（含灵巧手）。其设计旨在融合“大运动”与“巧操作”能力。
星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架。核心骨架使用航空级铝合金与碳纤维复合材料，在确保结构强度的同时控制了整体重量 。其自研关节模组峰值扭矩为400 N·m，峰值转速为25 rad/s 。
基于高性能关节与全身55个自由度的协同控制，星动L7具备较强的运动能力 。其最高奔跑速度为4米/秒，并能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态动作 。在2025年首届世界人形机器人运动会上，星动L7以95.641厘米的成绩获得原地跳高冠军。
星动L7配备7轴仿生机械臂，双臂最大负载能力为20公斤。腰部具备3个自由度，结合大臂展设计，构建了直径达2.1米的球形操作空间。手腕采用十轴设计，支持侧摆±45°，前后±90°。其搭载的星动XHAND 1全直驱五指灵巧手拥有12个全主动自由度，手指点击频率可达10次/秒。
星动L7的感知系统包括双目相机、3D激光雷达和麦克风阵列，能够实现360°全域环境感知 。计算平台采用NVIDIA Jetson AGX Orin(275 TOPS) 与 Intel (80TOPS) 处理器构成的双芯片架构。
机器人配备60V 15Ah电池以保障续航 。此外，星动L7提供了“全尺寸双足(L7)+半身形态(M7)”的多形态选配方案。
关键技术
星动L7由端到端VLA具身大模型ERA-42驱动。ERA-42具备“世界模型”能力，可通过观看人类操作视频直接学习技能，大幅降低数据成本 。该模型还具备长序列任务预判与抗干扰能力，依靠30 Hz以上的高频推理实现实时反馈 。
星动L7采用端到端强化学习算法，基于运动数据训练，建立“传感器数据-关节动作”的直接映射 。该算法实现全身55个自由度的毫秒级协同控制与实时平衡姿态控制。关节模组性能达400N·m峰值扭矩与25rad/s峰值转速 。
星动纪元提出“分频VLA”概念，通过快慢分层结构连接世界模型与执行模型，实现决策与动作的解耦控制。技术路线强调“具身大脑”与“人形本体”的软硬一体化，构建“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮。
星动L7的关节采用准直驱方案，省去传统减速器，结构紧凑，力反馈精度高，能实时感知冲击并调整输出。采用全栈自研模块化骨架，核心材料为航空级铝合金与碳纤维复合材料，在保证强度的同时控制整机重量为65公斤。全身具备55个自由度，分布为颈部2个、手臂各7个、腰部3个、腿部各6个、手部各12个。十轴手腕设计支持侧摆±45°、前后±90°，拓展操作角度。全直驱五指灵巧手XHAND1具备12个全主动自由度，动作响应达10次/秒。
主要分类
星动L7根据场景需求划分为整机形态与半身形态两种版本。 半身形态以立柱替代下肢双足结构，其余核心配置与整机形态保持一致。整机形态具备完整的双足运动能力，适用于需要高动态运动或全场景作业的场合。半身形态则聚焦于上肢的精细操作，适用于物流分拣、工业装配等固定工位场景。 这种模块化、可灵活配置的设计旨在满足多样化场景需求，并降低单场景的部署成本。
