资源池 > 数据库 13 国际数据集 真实采集 单臂操作 抓取 短程任务 跨本体 视觉 通用研究 开源工具链 免费数据集

资源池 > 数据库 8 国际数据集 真实采集 单臂操作 抓取 中程任务 跨本体 视觉 语言 家庭服务 通用研究 开源工具链 含语言指令 免费数据集

资源池 > 数据库 22 国际数据集 混合来源 现有数据整合 单臂操作 双臂操作 导航 抓取 短程任务 长程任务 跨本体 视觉 语言 多模态 家庭服务 工业制造 通用研究 含语言指令 统一格式 开源工具链 免费数据集