LHOZEE-Ci 10
2026-10-27 16:23
乔戈里 工业具身智能机器人
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本体库介绍

        乔戈里LHOZEE-Ci10确实是一款面向柔性制造的工业具身智能机器人‌,其定位是集成AI视觉检测与双臂高精度力控的完整工业系统,而非单纯的机械臂本体。仿人上肢结构配合AI计算平台,使其能适应多品种、小批量的柔性产线作业。‌‌

技术定位

‌        仿人上肢设计‌:采用7自由度仿人构型与十字交叉轴手腕,模拟人类手臂运动轨迹,覆盖更广作业空间。

‌        双臂力控系统‌:全关节内置高精度扭矩传感器,实现力感知与柔顺控制,支持精密装配、插接等对力度敏感的工序。

‌        AI视觉检测‌:集成深度学习视觉算法,可实时识别工件状态、位置偏差,引导双臂完成抓取与装配。‌‌

场景适配

        ‌柔性制造‌:适合线束装配、光模块插拔、精密零件分拣等传统自动化难以覆盖的工序,核心优势在于减少换型编程与工装改造成本。

‌        完整系统交付‌:包含视觉、力控、调度与对接能力,可直接融入产线,而非仅提供机械臂本体。‌‌