五八智能的“大圣”系列是面向公共安全、工业制造和商业服务场景的通用人形机器人，目前已有D11、D12等型号，其中D12已公开参数。
产品定位与能力
“大圣”是五八智能（中国兵器工业集团旗下具身智能企业）的核心人形机器人产品线，主打“小脑”运动控制与“大脑”精细操作结合，能奔跑行走、上下台阶、越障，并完成精细化抓取任务。 与“天狼”四足机器人、“哪吒”轮臂机器人构成完整产品矩阵。
大圣D12核心参数
根据产品库公开信息：
基本规格：总自由度42个，身高175cm，体重65kg（含电池），续航约2小时。
运动性能：步行速度3.6km/h，最大速度6.5km/h，载荷20kg。
感知与通信：搭载3D激光雷达×1，支持Wi-Fi和EtherCAT通信。
三大行业应用场景
五八智能大圣人形机器人主要适配三大核心行业场景，依托42个自由度的高灵活运动能力、复杂地形自适应能力和多模态交互能力，可替代人工完成高风险、高重复、高强度的作业任务。
公共安全与特种作业场景
巡逻防控：可在园区、楼道、户外复杂地形自主巡逻，完成视频采集、异常识别、远程喊话预警，适配公安警务、政企安保等场景。
高危处置：通过VR远程操控实现“人在安全区，能力进高危现场”，可执行危险物品移除、侦察搜救等任务，规避人员直接暴露在风险环境中。
交通辅助：能做出标准交通指挥手势，在重点路段协助疏导交通，提升高峰时段通行效率。
工业制造场景
产线精细操作：依托0.1毫米级动捕精度，可精准完成3C、新能源工厂内的物料抓取、零部件装配等重复性工位作业，已在多家制造业企业落地测试。
智能巡检：在工厂、工业园区内自主建图导航，替代人工完成设备状态核查、环境隐患排查，降低人工巡检的安全风险与人力成本。
人机协同作业：通过动作捕捉系统快速学习工人操作流程，实现“人机同频”同步作业，适配多品种小批量的柔性生产需求。
商业与公共服务场景
政务/展厅交互：凭借175cm拟人化身高和多模态大模型能力，可提供迎宾导览、业务咨询、互动讲解等服务，支持丰富表情与自然体态交流。
文旅导览服务：在景区、展馆等场所完成全天候导览讲解，适配多样化室内外环境，提供跨场景的稳定服务。
公共空间值守：在大型场馆、商圈等区域提供常态化服务，兼顾信息指引与基础安防巡查，提升公共空间运营效率。
