GR-3可在康复医院承担认知训练、宣教引导、简单协助等角色；也可进入社区或养老机构提供有限陪护与交互。2025年9月8日，GR-3正式开启预售。2025年10月，GR-3正式上市并开启交付。2026年，GR-3在CES 2026（2026年国际消费电子展）展出，是傅利叶首款基于主动式人机交互功能导向的全尺寸人形机器人，搭载全感交互系统。傅利叶智能在2025年初完成E系列融资，并于2025年3月开源了数据集ActionNet。
产品规格
GR-3身高165厘米，体重71公斤，全身配备55个自由度。GR-3搭载自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手，单手负载能力为3公斤。GR-3支持标准行走、直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态，低电量时可呈现“疲惫模式”。
GR-3的电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换。单次续航能力为3小时，支持7×24小时连续作业。
GR-3头部与躯干共分布31个触觉传感器阵列，头部配备4个麦克风阵列，并内置结构光+RGB广角镜头摄像头模组。
外观设计
GR-3的外形设计注重柔和与稳定，采用莫兰迪暖调配色、某类内饰包覆材料，内里采用名为“固特棉GFOAM”的软质材料 。GR-3高度为165厘米，具有柔和的面部曲线与圆润的体型比例，头部设计融合动物特征，配有棕色双眼与自然的肢体形态 。其外形与传统工业机器人的常见设计有所不同 [9] [13] [15]，设计灵感部分来源于电影《超能陆战队》中的角色 。
此外，GR-3系列还包括GR-3C版本。该版本采用白色涂装，搭配圆形头部设计。GR-3C与基础版GR-3共同构成该系列的产品组合。
技术特点
GR-3搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过注意力管理机制动态调配感知优先级。交互反馈采用“双路径响应机制”：单一指令触发“快思考”反馈，多次触发则启动“慢思考”模式由大模型推理引擎生成复合应答。具体感知硬件包括头部4个麦克风阵列用于声源定位、结构光+RGB摄像头实现人脸识别与视觉跟随、以及分布于头部与躯干的31个触觉传感器阵列。系统还嵌入了微表情系统，通过眼神、眨眼及定制化瞳眸增强情绪传达。
GR-3搭载自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手，全身共55个自由度。支持标准行走、直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人化步态，低电量时可呈现“疲惫模式”。 GR-3C版本额外配备了全身遥操作功能，可实现人类动作到机器人动作的实时高精度映射。
GR-3优化开发框架，支持服务器-客户端架构的算法开发，未来还将提供交互API，以降低开发者门槛并推动机器人在真实场景中的个性化应用落地。
应用场景
GR-3系列人形机器人主要面向B端公共服务场景展开应用探索，其核心应用方向包括社交陪伴（Social Companion）与辅助陪护（Assistive Companion），同时在工业与科研教育领域也有所拓展。 无论是公共服务空间中的导览咨询与交互服务，科研教育中的算法开发与实验教学，康养场景下的社交陪伴与训练辅助，还是工业环境中的效率赋能与远程支持，GR-3系列都能够发挥价值。
社交陪伴（Social Companion）侧重于强化人机之间的社交性与情感连接，适用于公共空间、教育环境等场景，可承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色。 具体覆盖导览咨询、情绪安抚、互动陪伴等功能。辅助陪护（Assistive Companion）在情感陪伴的基础上叠加明确的服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。GR-3可在康复医院承担认知训练、宣教引导、简单协助等角色；也可进入社区或养老机构提供有限陪护与交互。
在工业环境中，GR-3系列可提供效率赋能与远程支持。GR-3C配备了全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输实现人类动作到机器人动作的自然映射，为危险环境作业等场景提供解决方案。在科研教育领域，GR-3系列可用于算法开发与实验教学。其优化的开发框架支持服务器-客户端架构的算法开发，有助于推动机器人技术创新。
GR-3系列产品主要面向公共服务空间。
