山猫 M20
2026-10-27 17:15
云深处 四足机器人
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四足机器人介绍

山猫M20是由云深处科技于2025年4月28日发布的一款中型行业应用轮足机器人,适用于复杂地形环境,主要应用于电力巡检、消防应急、物流配送及科研探索等领域。该产品于2025年12月获得中国设计智造大奖银奖,并于2026年3月获得德国iF设计奖,同月在北京国际人工智能应用与机器人创新博览会上展出。在电力巡检领域应用于海内外的变电站与换流站,在安防巡逻领域应用于南昌公安、义乌国际商贸城等场所 。该机器人于2026年4月被集成为“AI防汛勇士”系统,用于防汛应急领域,并于2026年6月参与“应急使命·2026”湖北特大洪水防汛抗洪演习。该机器人在西藏那曲市色林错国家级自然保护区协助科考,拍摄藏羚羊迁徙等珍贵影像。云深处科技于2026年4月27日发布其新一代产品山猫M20S。

该产品采用轮足融合架构设计,兼具轮式移动与足式越障能力,可适应多种非结构化地形。其机身采用模块化设计,腿部构型有助于实现较均匀的受力分布。山猫M20搭载了激光雷达与双光谱云台,支持环境感知与自主导航功能,具备IP66防护等级,工作温度覆盖-20℃至55℃,支持45°坡度攀爬和80厘米垂直越障,并支持热插拔换电与模块化扩展接口,可适配不同场景的定制化需求。新一代山猫M20S在负载、防护、速度等方面进行了升级。

主要功能

山猫M20机器人是一款专为复杂地形和危险环境打造的中型行业应用轮足机器人,适用于电力巡检、消防应急、物流配送和科研探索等场景。

该机器人曾在全国运动会安防任务中执行巡逻工作,并具备在极端高低温环境下的作业能力。

发展历程

2025年4月28日,云深处科技发布山猫M20系列机器人。

2025年12月11日,山猫M20轮足机器人获得第十届中国设计智造大奖(DIA)产业组银奖。

2026年03月18日,山猫M20轮足机器人在AI Show 2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会上亮相。

2026年03月25日,山猫M20轮足机器人获得德国iF设计奖。

2026年4月16日,基于山猫M20平台的“AI防汛勇士”具身智能机器人由云深处科技与浙江省应急管理厅联合发布,并在杭州余杭区开展地质灾害隐患排查演练。

2026年4月27日,云深处科技发布新一代行业级轮足机器人山猫M20S,该版本在负载、防护、速度等性能方面有所改进,可应用于电力巡检、安防巡逻、应急消防等行业场景。

2026年6月17日,山猫M20机器狗参与“应急使命·2026”湖北特大洪水防汛抗洪演习。

设计特点

山猫M20轮足机器人采用“形式服从功能”的设计理念,优化基础架构与工艺细节,使结构与工程实用性结合。机身采用前后对称设计,能适应狭窄空间,支持快速部署与载荷配置。其头部、尾部、主控、四肢等模块采用快速拆装设计且四肢相互通用,有助于维修。该机器人采用了“轮足复合”结构,融合了轮式移动与足式移动的特点。其“前肘后膝”腿部构型能实现较均匀的受力分布,并将腿部结构收束于机身框架内,使整机长度紧凑,在结构美学与工程效率之间达成平衡。

技术参数

山猫M20具备IP66工业防护等级,其IP66高防护等级可有效抵御风沙、雨雪、扬尘等恶劣环境侵蚀。该机器人工作温度覆盖-20℃至55℃,支持在极端温度环境下作业。该机器人具备45°极限坡度攀爬和80厘米垂直越障能力,适用于沙漠、雪地、泥沼等多种复杂地形。

山猫M20支持热插拔换电,热插拔电池设计支持不间断换电。该机器人提供开发接口,可快速适配不同复杂场景的定制化需求。

新一代山猫M20S在负载、防护、速度等方面进行了升级。在负载能力上,常规平坦地形下持续负载高达35kg,较上一代提升233%;防护等级升级至IP67,支持水下1米浸泡30分钟,运行温度范围-30℃~55℃,整机运行噪音≤55dB;速度与续航方面,极限运行速度达9m/s,空载续航3.5h~5h,负载续航2.5h~3.5h,支持双电池热插拔快速换电。

应用场景

山猫M20轮足机器人在多个行业有应用。在电力巡检领域,其具备自主巡检功能,应用于海内外的变电站与换流站,也应用于电厂运维。在安防巡逻领域,该机器人具备自主巡逻与感知功能,应用于南昌公安、义乌国际商贸城及新加坡的智慧园区等场所的巡逻任务。在防汛应急领域,该机器人于2026年4月被集成为“AI防汛勇士”系统,可替代人力完成隐患巡查、险情侦察、人员搜救等核心防汛任务,具备在复杂地形下的通行能力,并能通过AI算法与热成像技术智能识别地质灾害隐患,支持分级预警与智能响应机制。2026年6月17日,在应急管理部与湖北省人民政府联合举办的“应急使命·2026”湖北特大洪水防汛抗洪演习中,山猫M20机器狗参与了“堤防险情处置”专题演练。在模拟的复杂堤防场景中,该机器人完成了巡堤查险、检测裂缝、处置管涌等任务,其自主地形感知与运动姿态调整功能使其能适配泥泞湿滑的复杂地形。通过搭载的可见光与热成像设备及智能算法,可自动识别堤身表面裂缝与坝体内部渗流隐患。演习中,其依托AI算法建立的红、橙、黄三级预警体系,形成了“识别-判定-预警-处置”的全流程智能闭环处置机制。此外,该机器人亦尝试了其他场景,例如作为直播机位参与苏超总决赛拍摄,在可可西里用于观测站物资运输;并于2026年8月,在西藏那曲市申扎县平均海拔4700米的色林错国家级自然保护区内,利用其仿生静音运动、宽温工作能力及高防护等级,在复杂的高原冻土、草甸地形中,作为‘机器人摄影师’近距离、无干扰地观测并完整拍摄了藏羚羊迁徙、育幼、觅食等行为的珍贵自然画面,为高原珍稀野生动物研究与生态保护提供了大量影像,以及在重庆涪陵的湿滑泥路中进行农作物配送。2026年10月,科考团队在哀牢山原始森林使用山猫M20开展勘探任务,该机器人凭借四足仿生结构,可在湿滑腐土层和倒伏树干等复杂地形中穿行,拍摄到珍稀植物水晶兰,并将西黑冠长臂猿的观测点位向前推进了约20米。这些应用涉及了不同环境。

所获荣誉

2025年12月,山猫M20轮足机器人获得中国设计智造大奖银奖。

2026年3月,山猫M20轮足机器人获得2026年德国iF设计奖。