Unitree Go1是杭州宇树科技有限公司于2021年6月发布的消费级伴随仿生机器人，包含Air/Pro/Max/Edu四种型号。该机器人搭载ISS智能伴随系统和SSS超感知系统，通过5组鱼眼双目深度感知实现自主避障与人体跟随，配备16核CPU+GPU超级AI算力（384Core，1.5TFLOPS），最高运动速度达17km/h，动力系统峰值扭矩35.55N.m，支持3-5kg负载，采用智能电池管理系统，支持快速充电 ，机器人重量不足12千克，尺寸为长760毫米、宽480毫米、高30毫米。主要应用于陪伴、教育、巡检及应急消防等场景。
        2021年该机器人参与央视春晚舞蹈表演，2022年在北京冬奥会开幕式完成109台集群表演，同年8月130台机型亮相世界机器人大会，并曾在美国超级碗中亮相。其技术被应用于RoboGuide导盲机器人改造项目，搭载大语言模型辅助视障人士行动。2025年3月24日更改第三方云隧道服务管理密钥，3月29日完全关闭相关功能以修复安全漏洞。宇树科技通过自研电机、减速器等核心部件实现四足与人形机器人技术协同开发 。

发展历史
        2021年6月，宇树科技正式发布Unitree Go1系列机器人产品。
        2022年2月，109台Go1四足机器人亮相北京冬奥会开幕式，排成“冬奥会”字样。
        2025年3月，宇树科技回应并修复了Go1系列机器人涉及第三方云隧道服务的安全漏洞，公司于3月24日更改了管理密钥，并于3月29日完全关闭了相关服务 。
        Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台。
产品规格
        Unitree Go1的产品尺寸为长760mm、宽480mm、高30mm，重量约12kg。其电池采用聚合物锂离子电池，标准版额定容量为6000mAh (133.2Wh)，最大充电功率151.2W，支持温度、过充、过放、短路、过压、欠压六重安全防护，并提供额定容量9000mAh (199.8Wh)的长续航版，充电时间为1-2小时 。
        该机器人内存为2GB，计算模块包含树莓派、Nvidia Jetson Nano等，具体为三个Nvidia Jetson Nano和一个树莓派 。其控制方式包括SIM卡（国内）与Wi-Fi 。
        Go1的传感器系统包括5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知+3组超声波传感器，并配备足部力传感器、IMU（惯性测量单元）以及面部LED灯。
核心技术
        Unitree Go1的技术包括ISS智能伴随系统、SSS感知系统、AI算力以及动力系统。其ISS智能伴随系统采用无线矢量定位与控制技术，使机器人能够侧向跟随用户，并保持在用户余光范围内。SSS感知系统依靠5组鱼眼双目深度感知、鱼眼AI感知及3组超声波传感器，用于环境感知、自主避障与人体跟随。该机器人搭载16核CPU+GPU算力单元，共384核心，算力为1.5TFLOPS 。其动力系统采用柔韧自适应关节，膝关节电机内置热管散热系统，峰值扭矩为35.55N.m，支持3-5kg负载。
产品型号
        Unitree Go1系列提供Go1 Air、Pro、Max和Edu四种型号。
        其中，Go1 Edu版本专为教育及研发设计，内置树莓派等计算模块（包含三个Nvidia Jetson Nano和一个树莓派），并支持ROS（机器人操作系统），方便进行二次开发和教学研究 [26]。

ISS智能伴随系统

采用专利无线矢量定位及控制技术

优点
1、机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，安心、安全
2、不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物
3、环境复杂时，人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行

强劲可靠的动力系统

柔韧自适应关节

1、全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节

2、机身/大腿关节 C1-8:520g 23.70N.m (峰值)

3、膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m (峰值)

4、膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统

Go1内置超级AI算力

总计：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS）

参看：NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，单价 3000+ RMB