山猫M20是由云深处科技于2025年4月28日发布的中型行业应用轮足机器人，适用于复杂地形和危险环境，主要应用于电力巡检、消防应急、物流配送及科研探索等领域 。该产品于2026年荣获德国iF设计奖，于2025年12月获得中国设计智造大奖银奖，并于2026年3月18日在北京国际人工智能应用与机器人创新博览会上展出。该机器人曾在全国运动会安防任务中执行巡逻工作 。2026年4月，其作为移动平台应用于全国首个防汛防台具身智能机器人“AI防汛勇士” 。
该产品采用轮足融合架构设计，兼具轮式高速移动与足式全地形越障能力，具备45°极限坡度攀爬和80厘米垂直越障性能，可适应沙漠、雪地、泥沼等极端地形 。山猫M20机身采用前后对称及模块化快速拆装设计，并采用“前肘后膝”腿部构型。其搭载96线激光雷达（86万点/秒点云输出）和双光谱云台（可见光+红外热成像），支持360°环境感知与自主导航。具备IP66工业防护等级，工作温度覆盖-20℃至55℃，自重33kg，可负载15kg（极限50kg），续航达2.5小时（12公里），支持热插拔换电。通过模块化接口可扩展灭火装置、生命探测仪等设备，并提供开发接口以支持快速适配不同复杂场景的定制化需求。
主要功能
山猫M20机器人是一款专为复杂地形和危险环境打造的中型行业应用轮足机器人，适用于电力巡检、消防应急、物流配送和科研探索等场景。
该机器人曾在全国运动会安防任务中执行巡逻工作，并能在-20℃的冰原与55℃的冶炼车间等极端温度环境下作业。
设计特点
山猫M20轮足机器人采用“形式服从功能”的设计理念，优化基础架构与工艺细节，使结构与工程实用性结合。机身采用前后对称设计，能适应狭窄空间，支持快速部署与载荷配置。其头部、尾部、主控、四肢等模块采用快速拆装设计且四肢相互通用，有助于维修。该机器人采用了“轮足复合”结构，融合了轮式移动与足式移动的特点。其“前肘后膝”腿部构型能实现较均匀的受力分布，并将腿部结构收束于机身框架内，使整机长度紧凑，在结构美学与工程效率之间达成平衡。山猫M20在电力巡检、安防巡逻等多个领域有应用 。其新一代产品山猫M20S在智能控制与导航方面进行了升级，搭载了自研AI运动控制算法，可调节机身姿态、匹配地形步态，配备双超广角激光雷达实现导航避障，支持自主定位与路径规划，并采用双电池仓热插拔供电技术，支持换电与持续作业 。
技术参数
山猫M20具备IP66工业防护等级，其IP66高防护等级可有效抵御风沙、雨雪、扬尘等恶劣环境侵蚀。该机器人工作温度覆盖-20℃至55℃，支持在极端温度环境下作业。该机器人具备45°极限坡度攀爬和80厘米垂直越障能力，适用于沙漠、雪地、泥沼等多种复杂地形。
山猫M20支持热插拔换电，热插拔电池设计支持不间断换电。该机器人提供开发接口，可快速适配不同复杂场景的定制化需求。
新一代山猫M20S在负载、防护、速度等方面进行了升级。在负载能力上，常规平坦地形下持续负载高达35kg，较上一代提升233%；防护等级升级至IP67，支持水下1米浸泡30分钟，运行温度范围-30℃~55℃，整机运行噪音≤55dB；速度与续航方面，极限运行速度达9m/s，空载续航3.5h~5h，负载续航2.5h~3.5h，支持双电池热插拔快速换电。
应用场景
山猫M20轮足机器人在多个行业有应用。在电力巡检领域，其具备自主巡检功能，应用于海内外的变电站与换流站，也应用于电厂运维。在安防巡逻领域，该机器人具备自主巡逻与感知功能，应用于南昌公安、义乌国际商贸城及新加坡的智慧园区等场所的巡逻任务。在防汛应急领域，该机器人于2026年4月被集成为“AI防汛勇士”系统，可替代人力完成隐患巡查、险情侦察、人员搜救等核心防汛任务，具备在复杂地形下的通行能力，并能通过AI算法与热成像技术智能识别地质灾害隐患，通过车载通信卫星保障数据回传，支持分级预警与智能响应机制。此外，该机器人亦尝试了其他场景，例如作为直播机位参与苏超总决赛拍摄，在可可西里用于观测站物资运输，以及在重庆涪陵的湿滑泥路中进行农作物配送。这些应用展示了机器人在不同环境下的适应性。2026年4月27日，云深处科技发布了新一代山猫M20S轮足机器人。
