模型定开介绍

由浙江大学具身智能基础模型实验室研发的高动态人形机器人运动控制模型，昨日在全尺寸仿真中成功完成了连续跳跃与凌空翻滚动作。

该模型对标国际顶尖的极端动态运控技术，专为突破人形机器人的机动性天花板而生。它摒弃了传统的保守步态规划，引入了爆发性扭矩优化与空中姿态实时预测算法，使得机器人能够像跑酷运动员一样，在极短时间内完成极高难度的动态动作与缓冲降落，展现出惊人的爆发力与敏捷性。