B2雷达款

B2 雷达款正式名称通常是 Unitree B2 多线激光雷达版。它是在足式 B2 基础上，加装 32 线激光雷达的导航增强版本，主要用于工业巡检与科研开发。‌‌

激光雷达：搭载 32 线车规级 3D 激光雷达，用于导航定位与地形检测。

视觉系统：配备深度相机与光学相机（部分资料显示为 2 组深度 + 2 组光学），辅助环境感知。

计算平台：标配 Intel Core i5（平台功能）与 i7（用户开发）；可选配 NVIDIA Jetson Orin NX（最多 3 块）以增强算力。

速度：最大奔跑速度 > 6 m/s（约 21.6 km/h）。

越障：可正向上下 40 cm 高台阶，连续攀爬楼梯台阶高度约 20~25 cm，爬坡角度 > 45°。-2 -4

跳跃：最大跳远距离 > 1.6 m（平稳地面）。

负载：站立最大负载 120 kg；持续行走负载 > 40 kg。

续航：空载持续行走 > 5 小时 / > 20 km；20 kg 负载下 > 4 小时 / > 15 km。综合运行续航约 4-6 小时。

尺寸重量：站立尺寸约 1098×450×645 mm；整机重量约 60 kg（含电池）。-1 -4

防护与环境：防护等级 IP67，工作温度范围通常标称 -20℃ ~ 55℃（部分官方资料显示可达 -40℃~55℃）。

依托激光雷达的建图导航能力，该版本主要面向变电站/管廊自主巡检、工业环境检测以及高校科研（利用 SDK 进行算法二次开发）。