B2-W雷达款

‌B2-W雷达款指的是宇树科技B2-W机器狗搭载32线车规级激光雷达的版本‌，该雷达是环境感知、导航和避障的核心传感器。‌‌

该版本搭载 32线车规级3D激光雷达，配合深度相机与光学相机，用于实现高精度建图、定位与自主导航。

计算平台：标配 Intel Core i5（平台功能）与 i7（用户开发）；可选配 i7 及 NVIDIA Jetson Orin NX（最多3块）。

导航能力：支持激光 SLAM，可在黑暗或未知复杂环境中实现自主规划与避障（部分高级自主功能需二次开发）。

移动速度：轮式模式下平台最大移动速度 15 km/h。

越障规格：可连续攀爬 20~25 cm 高的台阶，具备正向上下 40 cm 高度台阶的能力；斜坡行走能力 > 45°。

运动模式：支持轮足复合、足式行走（Trot）及纯滚动模式，兼顾碎石路面的稳定性与平地的高效移动。

负载能力：持续行走负载 > 40 kg；最大站立负载 120 kg。

续航数据：搭载 >2 kWh 电池（58V）。在 40 kg 负载下，最大续航里程约 25 km；空载续航约 30 km（部分渠道数据显示空载最大里程可达 70 km，受配置与工况影响较大）。

防护等级：IP67（防尘防水），工作温度 -20℃ ~ 55℃，适应恶劣工业环境。

尺寸重量：站立尺寸约 1098×550×758 mm；整机重量约 85 kg（含电池）。

主要面向工业园区/电站自主巡检、管廊建图、物流仓储搬运以及科研开发（利用其开放的 SDK 进行轮足算法验证）。