OmniHand七轴灵巧手是智元机器人旗下产品，于2025年8月发布其2025款。该产品包含灵动款与专业款两种型号，其中灵动款重量为500克，适配多型号人形机器人，具备16自由度拟人手势交互能力与手背触控功能；专业款重量750克，采用19自由度拟人设计 。
灵动款采用180mm紧凑尺寸设计，配置力控与安全系统。专业款具有单指最大20N力及多模态感知能力，适用于工业及科研领域 。产品支持通过API接口进行二次开发与功能定制。其2025款具备互动猜拳功能与高精度作业能力，覆盖手心、手背和五指达400+点位触觉感应，并采用防夹手安全设计 。该灵巧手集成高密度MEMS触觉传感器，支持多指协同抓取和精细捏取操作，曾作为专利产品在第十四届专交会上集中发布 ，并于2025年10月1日通过中央广播电视总台上海总站主题直播展示。产品通过了ISO 9001、CE、RoHS及EMC认证，并采用了自研Powerflow关节模组。该系列产品亦在CES 2026上进行了展示。智元机器人于2026年初完成对灵巧手业务的拆分，成立了名为“临界点”的新公司。
产品设计
OmniHand 2025系列灵巧手是智元机器人于2025年8月17日发布的仿生手产品，包含“灵动款”与“专业款”两款产品。该系列通过自研技术，在高自由度、轻量化、多模态感知等方面有所进展，旨在为机器人提供末端操作能力 。
灵动款具备16个自由度，重量为500克，尺寸为180毫米。灵动款拥有400+触点力控与防夹设计，其设计目标包括应用于商场服务、家庭陪伴等场景。专业款具备19个自由度，重量为750克，单指最大输出力可达20N，并配备支持0.1N级力反馈的高精度触觉传感器，其设计目标包括应用于3C电子组装、汽车精密装配等工业领域。
系列产品的核心设计包括自研的Powerflow关节模组，该模组集成伺服电机、减速器与驱动电路，采用模块化设计。产品采用了多模态感知融合技术，结合力觉、触觉与惯性测量单元(IMU)，以实现复杂环境下的自适应操作。专业款支持实时力控与手势识别模型。
OmniHand 2025系列采用模块化与标准化设计，可适配主流机械臂及人形机器人平台。产品已通过ISO 9001、CE、RoHS及EMC等多项国际认证。
主要功能
产品开放API接口，支持客户根据具体场景进行软硬件二次开发与功能定制，最快可在两周内完成交付。
核心技术
某型灵巧手采用了自研的关节模组。该模组集成了伺服电机、减速器、驱动电路，其模块化设计有助于提升扭矩密度与散热性能 。
该灵巧手具备多模态感知能力。其专业款配备了触觉传感器，支持0.1N级力反馈；另一款则支持400个以上触点的力控并具备防夹设计。系统融合了力觉、触觉、惯性测量等多模态感知信息，以实现复杂环境下的自适应操作。部分型号集成了高密度MEMS触觉传感器，可对物体纹理和力度进行实时反馈，支持多指协同抓取和精细捏取。
该灵巧手搭载了自研的力控与运动算法，支持实时力控与手势识别，此类技术可应用于工业装配、科研训练等领域。
