“沧瞳S10”是浙江大学湖州研究院发布的轻型通用型水下机器人，属于“沧瞳”系列中的入门级产品，主要面向科研教育、常规水下观测等任务。

核心配置与性能

动力与运动

推进器：采用八推进器矢量布局，具备 360° 全向运动能力，支持灵活转向与精准悬停。

控制功能：支持定深航行、近底检测，内置深度计与高度计，可实现厘米级深度控制，并具备水底地形测绘能力。

成像与感知

摄像与照明：搭载 4K 超高清摄像头，配合双 40W 高亮照明灯及智能补光算法，旨在改善夜间或浑浊水域的成像效果。

下潜能力：最大下潜深度 60 米，具备 IP68 专业级防水设计。

操作方式

支持北通蝙蝠 4 手柄等外设进行手动巡控，同时配备自稳定模式与深度保持功能，以降低操作门槛。

适用场景

官方定位覆盖科研教育、常规水下观测，同时也提及可用于水产养殖监测、堤坝/桥墩等基础设施检测，以及应急救援中的水下目标搜寻。