OpenEQA是由乔治亚理工学院创建的体感式问答数据集，旨在推动基于基础模型的具身智能研究。该数据集包含从ScanNet和HM3D环境中采集的具身交互式问答对，涵盖对象识别、属性识别、空间理解等多个类别。数据集共包含63个HM3D验证环境的具身历史记录，以及由8位AI研究人员标注的问答对。其创建过程通过半自动化方式生成具身历史，并由人工验证问答对的准确性。OpenEQA主要用于评估具身智能体在复杂环境中的问答能力，助力研究者探索视觉感知与语言理解的结合。