ARIO数据集由南方科技大学、中山大学和鹏城实验室联合创建，旨在为多用途、通用型具身智能代理提供标准化的数据格式。该数据集包含约300万条记录，涵盖258个系列和321,064个任务，结合了真实世界和模拟数据。创建过程中，数据集通过多平台收集、模拟生成和开源数据转换等方式构建。ARIO数据集的应用领域广泛，主要用于提高具身智能代理的鲁棒性和适应性，解决数据格式不统一、多样性不足和数据量不足等问题。