EmbodiedCity是由清华大学构建的一个用于评估具身智能在真实城市环境中表现的基准平台。该数据集基于北京市的一个商业区，构建了高度逼真的3D模拟环境，包含真实的街道、建筑、城市元素、行人和交通流量。数据集结合了历史收集的真实世界交通数据和模拟算法，模拟了行人和车辆的流动。数据集创建过程中，详细构建了城市建筑的3D模型，并提供了完整的输入输出接口，使具身智能代理能够轻松获取任务需求和环境观察，并进行决策和性能评估。该数据集主要应用于具身智能的评估和训练，旨在解决具身智能在开放户外城市环境中的感知、规划和行动能力问题。