该数据集是目前业内规模最大的开源具身智能数据集，累计超过 10,000 小时真实交互数据与 100 万段以上任务片段，覆盖 3,000 余个真实家庭环境和近 10,000 个细粒度操作目标，显著提升模型在开放世界场景下的泛化能力。数据来自自然人类操作过程，围绕 10 类家庭场景与 30 项核心技能系统构建，避免技能碎片化与重复，并完整记录双臂协同与长时序复杂任务的全过程行为。数据包含大视场鱼眼图像、精确轨迹、关节与末端执行器状态、IMU 与触觉等多模态信息，并通过统一标定与轨迹重建保证时空对齐与测量精度。当前已发布 Stage 1 版本，覆盖 4 个场景下的 12 项技能，总时长约 950 小时、约 3.45TB，采用 mcap 格式存储并配套提供格式说明、可视化工具与加载接口，支持具身智能与机器人操作学习等研究与应用。