北京人形机器人创新中心推出的“具身智能多构型高质量数据集”，为机器人操作模型的训练提供了高质量、广泛多样且场景覆盖全面的数据基础，致力于提升机器人在复杂环境下的操作能力与整体适应性。该数据集涵盖上百项任务，涉及数十种不同物体，广泛覆盖家居、厨房、办公、零售等主流生活服务场景。在机器人构型方面，包含单臂、双臂及人形机器人等多种形态，手臂末端配备夹爪或灵巧手，以适应不同操作需求。在厨房场景中，数据集不仅包含草莓、鸡蛋、香蕉、梨等常见食材，还涵盖如烤箱、面包机等可调节的复杂物体。家庭场景中，既包含网球等刚性物体，也涵盖玩具等可变形物体。办公与工业场景则聚焦电池、齿轮等需要精准操控的小型物体。与通常通过脚本采集或依赖VR设备生成的机械式运动数据不同，本数据集主要依托自研遥操作系统进行采集，动作更为自然、连贯、平滑，能更真实地模拟人类的行为模式与认知过程。所有数据均在指定内部实验区域采集，操作人员轮换频率低，采集节奏统一，严格遵循内部标准流程，从而确保数据集整体质量的高水准与一致性。