*DROID|机器人交互数据集|机器人技术数据集
DROID数据集是由斯坦福大学等13个研究机构合作创建的大型机器人交互数据集,包含76,000个轨迹,覆盖564个场景和86种任务。该数...
*ARIO (All Robots In One)|具身智能数据集|数据标准化数据集
ARIO数据集旨在为多用途、通用型具身智能代理提供标准化的数据格式。
*Open X-Embodiment|机器人学习数据集|机器人操作数据集
Open X-Embodiment Dataset 旨在为机器人操作任务提供大规模、多样化的数据支持。该数据集整合了来自22种不同机器人实体的超过...
*AgiBot World|机器人数据集|具身智能数据集
相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质...