必要性：人工墙面施工效率低，日均抹灰 20-30㎡，工人受噪音、粉尘危害易患职业病。人工施工平整度偏差大、涂层厚度波动高，质量不合格率高。高空作业安全事故多，恶劣天气停工率超 60%，传统设备复杂工况适配率、检测精度低。

建设内容：以履带式机器人为本体，配备墙面吸附系统与六自由度机械臂，增配抹灰、喷涂等外设。实现墙面喷抹精细化作业、墙面均匀打磨与精细补磨，融合多传感器完成墙体缺陷识别与精准维修，搭建多机器人协同管理平台。

推广及成效：单面墙体施工效率提 40%，平整度、涂层一致性提 30% 以上，返工率降 50%。降低工人职业病风险，改善施工环境。建设期末拓展 20 家以上行业客户，实现墙面施工全工序智能化协同。