必要性：钢筋作业高度依赖人工，焊接产生的有害物质危害健康，高空、狭窄空间作业安全事故频发，工人易患职业病。人口红利消退致用工荒，成熟技工培养周期长、成本高。现有机器人仅适配规则工况，非结构化场景稳定性差。

建设内容：构建 “轮式机器人 + 机械臂” 系统，搭载激光雷达、深度相机，结合 BIM 模型精准定位。实现钢筋精准定位摆放、标准化绑扎与质量评估，基于智能算法完成焊接轨迹规划与质量闭环评估，搭建作业数据与任务综合管理平台。

推广及成效：替代人工高危操作，消除安全风险，支持 24 小时作业，焊接、绑扎效率分别提 30%、2 倍，降本减工。方案适配各类基建场景，建设期末拓展 20 家以上客户，为工程提供集约化施工支撑。