必要性：工厂化育苗移苗补苗依赖人工，效率低且随工作时长下降，育苗旺季易工期延误。技术工人短缺，人工操作导致种苗摆放偏差大、损伤率 15%-25%，影响育苗品质。传统自动化设备感知、避障、柔性操作能力弱。

建设内容：以人形移苗 + 智能运输机器人为本体，通过高精度设备实现穴孔定位与苗情分类。自动确定移苗补苗任务，规划无碰撞轨迹，采用柔性夹指与负压吸盘完成幼苗无损拔取与精准补苗，实时监控并动态修正偏差。

推广及成效：机器人补苗速度达 1200 株 / 小时，种苗损伤率降至 3% 以下，基质溅落率低于 1%。降育苗环节人工成本 50% 以上，减少种苗浪费 10%-15%，缩短生产周期。建设期内拓展 20 家以上农业基地。