必要性：番茄栽培高度依赖人工，主产区熟练工人缺口 30%，50 岁以上工人占比超 60%，劳动力断层。人工采摘效率低、果实损伤率超 10%，人工分级偏差率 18%，无法标准化。传统自动化设备识别、力控能力不足，漏采率高。

建设内容：以四足采摘 + 智能运输机器人为核心，适配农业复杂环境。实现果实成熟度、病虫害精准识别与分级，自主规划无碰撞采摘轨迹，采用气动软体夹爪完成无损抓取与果柄精准分离，实现采摘、分级、分装同步进行。

推广及成效：单台机器人降季节性用工需求 70%，节约人工成本 30%，24 小时作业减少果实损耗。商品果优质率提至 90% 以上，提升种植户收益。方案适用于高端设施农业，建设期内拓展 20 家以上农业基地。