运动导航类组件
1. Navigation2（ROS 2 官方导航框架）
- 用途：移动机器人自主导航核心，包含路径规划、避障、定位、行为树决策，是 ROS 2 导航的标配。
- 地址：https://github.com/ros-planning/navigation2
2. teb_local_planner（局部路径规划）
- 用途：时间弹性带（TEB）局部规划器，适配非完整约束机器人（如差速 / 阿克曼底盘）的避障与路径跟踪。
- 地址：https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner