运动导航类组件

运动导航类组件 1. Navigation2（ROS 2 官方导航框架） - 用途：移动机器人自主导航核心，包含路径规划、避障、定位、行为树决...

感知类组件

感知类组件 1. vision_opencv（ROS 2 + OpenCV） - 用途：ROS 2 与 OpenCV 的桥接组件，实现图像消息与 OpenCV 矩阵的转换、图...

基础组件

ROS 2 开源组件 1. ROS 2 官方包（humble/iron/rolling 版本） - 用途：ROS 2 基础框架，包含节点通信、参数管理、话题 / 服务...

*Dex3-1 SDK开发指南

Dex3-1 三指灵巧手是宇树自研的一款高性能的机器人手部执行器。灵巧手的重量约为 710g，尺寸为 175mm×88mm×77mm，拥有 7 个自...

*SV1-25开发指南

SV1-25型体视双目相机配备了1280800像素的传感器以及1/4英寸的光学格式，具备出色的图像捕捉能力。

*电机SDK开发指南

永磁同步电机由两个主要部分组成：定子和转子。定子与电机外壳固定相连，转子则能够旋转。