钧舵智能仿生灵巧手系列主要包括Agile Hand系列，为高自由度仿生五指灵巧手。
https://cobotglobal.com/zh/product-detail/agile-hand-series-cn/
产品特点：
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高自由度仿生结构：Agile Hand系列拥有19+自由度，支持抓握、捏取、钩拉等30余种手势；
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精密力控与触觉感知：集成应变片式力矩传感器和分布式触觉阵列，力控精度达0.1N；
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强劲负载能力：Mozart系列四指握力25N，拇指峰值35N，整手最大负载15kg。
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开源生态与智能控制：原生支持ROS/ROS2及Python API，提供手势库和抓取策略开发工具包。
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工业级可靠性：IP54防护等级，关节寿命超200万次循环，兼容EtherCAT等工业总线。
应用场景：
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工业自动化：3C电子精密装配、汽车零部件抓取、核电站设备检修等柔性产线与高危作业。
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医疗与服务：手术辅助（无菌涂层版本）、康复训练、养老助残（餐具握持、开关门等）。
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科研教育：机器人学与人工智能研究平台，用于抓取策略优化、触觉感知算法开发。
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危险环境作业：化工厂、消防救援等场景替代人工操作
