灵巧智能DexHand021 Pro是一款22自由度仿生五指灵巧手,采用双绳驱正反向驱动系统,旨在模拟人类手指的精细操作与强力抓握能力
https://www.dex-robot.com/dexhand021Pro
产品特点:
-
高仿生架构:22自由度(16主动+4被动+2腕关节),双绳驱系统实现手指弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制,增强抗干扰能力与稳定性。
-
腕手协同:腕部直线推杆设计扩展30%操作空间,可复现“翻腕倒水”等复杂动作。
-
全域感知:手掌覆盖高灵敏度触觉传感器,实现多模态感知,稳定抓取柔软易损物体。
-
集成端侧算力:内置高性能端侧计算单元与专用AI加速芯片,支持毫秒级实时决策与本地深度学习模型运行。
-
高性能与耐久:重复定位精度±0.1mm,最大负载50N,经过30万次耐久测试。
-
轻量化与性价比:重量约2kg,售价1.4万-2.8万美元,具备显著成本优势。
应用场景:
主要面向教育科研、机器人系统集成、工业自动化及智慧农业四大领域。具体包括高校与科研机构的抓取算法与AI模型研究、电力巡检等低容错场景的远程精细操作、轻工业柔性装配与物料分拣,以及医疗辅助、服务机器人等具身智能应用
