简介

本数据集为头部视角采集人体第一视角示范视频数据集，由真人在真实场景完成整理类任务录制而成。

场景与任务覆盖（持续更新中…）

• 家居：整理洗手间、整理窗帘、整理衣柜、整理杂物间
• 商超：整理蔬菜区
• 医院：整理病房

数据构成

• 高清操作视频：全部为 MP4 格式
• 覆盖不同操作者、身高、场景环境

数据格式

• 视频：MP4

采集信息

• 采集地点：中试基地
• 采集设备：GoPro+运动头盔
• 操作者：不同身高真人示范
• 视角：固定第三视角，完整覆盖操作动作

Ego_UMI_Sample下载地址：https://jszn.datasets.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/datas/datasets/free/%E6%97%A0%E6%9C%AC%E4%BD%93%E4%BA%BA%E4%BD%93%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86ego.rar

Ego_GoPro_Sample下载地址：https://jszn-datasets.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/datas/datasets/free/%E6%97%A0%E6%9C%AC%E4%BD%93-Ego_GoPro_Sample.rar