简介

本数据集为头部视角采集人体第一视角示范视频数据集，由真人在真实场景完成整理类任务录制而成。

场景与任务覆盖（持续更新中…）

• 家居：整理洗手间、整理窗帘、整理衣柜、整理杂物间
• 商超：整理蔬菜区
• 医院：整理病房

数据构成

• 高清操作视频：全部为 MP4 格式
• 覆盖不同操作者、身高、场景环境

数据格式

• 视频：MP4

采集信息

• 采集地点：中试基地
• 采集设备：GoPro+运动头盔
• 操作者：不同身高真人示范
• 视角：固定第三视角，完整覆盖操作动作