强劲运动能力
挑战各种复杂路面
基于RL强化学习步态,自适应各种复杂地形路面,具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
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最高奔跑速度:3.5m/s
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支持最高楼梯连续攀爬：16cm
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续航时长：1-2h
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向前或向上跳跃离地面高度可达：35cm
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最大上下斜坡角度：40°
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最大负载：8kg
高性能电机
高扭矩 耐冲击 免标定
48N·m峰值扭矩,输出扭矩大,胜任复杂地形与高负载动作
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百万次耐冲击测试,模块寿命长,抗冲击,适应多场景高强度动作
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双编码控制器,无需零位标定,开机即用动作
开发灵活
适配各类模块及载荷上装
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Edu版本提供SDK开发包， 支持载荷上装
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提供标准化接口,可适配多种 上装模块,开发多场景应用
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兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
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提供URDF建模,支持机器人在Isaac sim、MuJoCo仿真环境调试运行
产品规格
