绝影Lite3是杭州云深处科技于2023年3月发布的智能四足机器人，主要面向教育科研及科技爱好者领域。该产品后续实现规模化量产并拓展至文娱互动领域，曾亮相2025世界人工智能大会，并参与2025年8月跨越1300公里的超远程操控直播 。此外，绝影Lite3于同年11月接入京东JoyInside平台 。
该产品采用轻量化设计，搭载自研高扭矩关节模块（J60系列）和优化运动算法，可实现攀爬15厘米台阶、跳跃沟壑、前空翻及后空翻等动作，持续负载7.5公斤，续航里程达5公里，持续运动时间90分钟。其内置工业级实时控制系统，控制频率达1kHz，采用模块化接口支持扩展RTK、5G模块、激光雷达及AI主机，另有适配版本可结合昇腾AI硬件算力。产品集成激光雷达、深度相机等传感器，提供开放开发接口，可实现自主导航、环境重构与高级感知算法训练。接入京东JoyInside平台后，其具备智能交互功能。产品配备全色域LED状态灯带和低时延第一视角图传功能，支持AR交互与手势操控，并支持地面足球赛等互动场景。该产品已应用于弗拉明戈舞蹈表演、综艺节目录制、建德千岛湖通用机场巡检及体育赛事服务等场景，并成为教育部A类机器人赛事的指定平台 。
产品设计
绝影Lite3整机尺寸约610mm×370mm×406mm，重12kg，采用高强度工程塑料与金属关节结构。配备全色域LED状态灯带，用于实时反馈运行状态；支持遥控操作，手柄操控直观 。
核心技术
绝影Lite3搭载了云深处自研的高扭矩关节驱动模块，如J60系列，该模块集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，具有高转矩密度、高响应带宽和反向传动效率。J60-10型号的峰值扭矩可达19.94Nm，控制频率达1kHz ，关节扭矩较前代提升50% ，其持续行走负载为7.5公斤。
绝影Lite3采用深度优化内核的工业级实时控制系统，控制频率达1kHz，并采用工业级IMU 。通过运动控制算法，绝影Lite3可攀爬15厘米台阶，并能完成跳跃沟壑、前空翻等动作 。
绝影Lite3具备开放式模块化结构及接口，可搭载RTK模块、5G、AI主机、边缘处理器及各类传感器。它提供高级感知能力开发接口，支持与激光雷达、深度相机等传感器搭配，进行自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等功能的开发 。同时提供关节力矩、位置等底层数据接口，支持用户基于深度学习、强化学习等算法进行运动训练与开发。
2025年11月，绝影Lite3接入京东JoyInside，增加了语音交互与控制功能。它支持问答、长期记忆、个性化角色定制和自然语言指令控制，用户可通过语音指令控制其跑跳、握手、跟随等动作 。
主要功能
关节模块是四足机器人运动能力的心脏与核心动力单元，通过高精度绝对式编码器和轻量化机壳的一体化设计，云深处自研高扭矩关节驱动模块具有极高的转矩密度、响应带宽和反向传动效率，转动平稳性获得增强，功耗降低，赋予了机器狗更强劲、更敏捷、更持久的运动能力，持续行走负载提升40%，达到7.5公斤；运动续航提升近一倍，持续运动时间90分钟，续航里程5公里。
优化升级的运动控制算法搭配强劲的动力单元能让机器狗运动更加灵巧敏捷，实现更强越障能力和高难度动作，绝影Lite3可攀爬15厘米台阶，几乎已是同等大小四足机器人能够完成的极限高度，并能完成跳跃沟壑、跳高、甚至前空翻等高难度动作。
基于云深处丰富的行业应用技术积累与项目经验，绝影Lite3首次引入深度优化内核的工业级实时控制系统，整体算力大幅提升近3倍，拥有高实时性通讯，控制频率高达1kHz，采用工业级IMU，实现稳定性与算力的全面升级。
规格参数
绝影Lite3主要面向教育科研场景与科技爱好者，采用自研关节、控制系统与相关算法，具备一定的运动能力，其开放式模块化结构及接口提供了拓展空间，可用于加装其他设备。
绝影Lite3具备开放式模块化结构及接口，可搭载RTK模块、5G模块、AI主机、边缘处理器和各种传感器；提供感知能力开发接口（SDK，API），搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等感知能力进行开发。
具体参数方面，绝影Lite3整机尺寸约610mm×370mm×406mm，重12kg 。其持续行走负载为7.5公斤。运动性能上，可攀爬15厘米台阶，穿行40度斜坡，搭载的自研高扭矩关节驱动模块峰值扭矩19.94Nm，控制频率达1kHz。电池续航方面，持续运动时间约90分钟至1小时50分钟，续航里程5公里，并支持快拆电池与快速充电，可实现40分钟快速补能。通信与控制上支持WiFi通信，WiFi通信延迟可能对500Hz以上控制频率的控制器产生影响 ，而其端到端远程操控延迟可控制在80毫秒以内 。开发支持上，提供Motion SDK，通过UDP通信控制关节运动参数，适配Python/ROS编程，SDK提供关节控制命令发送与关节数据、IMU数据、足端接触力数据接收功能 。
