Galaxea A1 是星海图（Galaxea AI）自研的高动态、6自由度轻型机械臂，专为人形机器人（如 R1/R1 Pro）及具身智能开发设计，支持 ROS Noetic + Ubuntu 20.04，适用于科研、工业操作与末端灵巧作业。‌‌

• ‌核心规格‌：6自由度、臂展约700mm、重复定位精度达±0.02mm，集成平行夹爪（G1系列可选），最大末端速度约1.5 m/s，额定负载1–2 kg（视配置）。
• ‌控制架构‌：基于 ‌ROS Noetic‌，提供关节/末端（PoseStamped）控制接口，SDK 支持 Ubuntu 20.04（物理机，非虚拟机），通信 via USB（串口 /dev/ttyACM0）。
• ‌典型应用‌：抓取、装配、桌面遥操作（常双臂配置）、与 VLA 模型（如 NORA-1.5）集成用于视觉语言动作任务，适配 RealSense 相机感知。
• ‌所属平台‌：为 ‌Galaxea R1/R1 Pro‌ 人形机器人标准双臂模组，非独立商用产品；星海图（北京）人工智能科技有限公司（2023年9月成立）主打 B 端具身智能，A1 属其核心硬件模组之一。